滚齿是一种常用的齿轮加工方法，通过齿轮滚刀或蜗轮滚刀按照展成法加工齿轮。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮与齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了所需的渐开线齿形。

插齿则是利用插齿刀按照展成法或成型法加工内外齿轮或齿条等的齿面。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮，固定在插齿机的主轴上，通过主轴的往复运动和转动，插齿刀在每一个工作行程中切去一定的金属，从而得到所需的齿形。

剃齿和磨齿则是齿轮加工中的精加工方法，用于进一步提高齿轮的精度和表面质量。